L'Associazione Storico - Culturale Brianza Medievale, con i gruppi di rievocazione storica (Compagnia del Corvo) ricerca le informazioni necessarie per riprodurre, il più fedelmente possibile, ambienti, mestieri ed attività quotidiane relative alla vita del XIII secolo e più in generale dell'epoca medievale, attraverso lo studio e la comparazione di fonti e documenti. La ricostruzione documentata permette di realizzare vestiario, manufatti, cibi e bevande, armamenti, vita da campo e simulazione combattimenti, con particolare attenzione all'equipaggiamento della fanteria milanese.